|
|
سبد خرید ( 0 )
|
مقایسه ( 0 )
|
لیست استعلام ( 0 )
آخرین اخبار
آخرین مقالات
معرفی شرکت Pepperl + Fuchs
چهارشنبه، 12 مهر، 1396
معرفی شرکت Sick
سه شنبه، 11 مهر، 1396
اندازه گیری مقاومت الکترود زمین (بخش دوم)
شنبه، 01 مهر، 1396
معرفی شرکت Han Seung
سه شنبه، 31 مرداد، 1396
معرفی لوکس متر
دوشنبه، 30 مرداد، 1396
آرشیو مقالات ...

سیستم حلقه بسته در سرو موتور دلتا

متن خبر:

بررسی قابلیت full close loop control را درسروو موتورهای های دلتا سری A2

مهمترین مزیت سرو موتورها برای استفاده صنعتی افزایش دقت و افزایش سرعت در پروسه های صنعتی می باشد، این دو مورد باعث شده که روز به روز استفاده از سرو موتورها و سیستم های سرو موتور کنترل افزایش یابد، اما نکته مهمی که در بسیاری از فرایند های صنعتی روی می دهد خطای سیستم های مکانیکی است که اجتناب ناپذیر است برای مثال یک سرو موتور با دقت بسیار بالا(برای مثال سرو درایو ASDA-A2 دلتا  که رزولوشن انکودر ان ۱٫۲۸۰٫۰۰۰ پالس می باشد) را با یک گیربکس کوپل مکانیکی کرده ایم و انتظار داریم که سیستم دقت بالایی داشته باشد، شاید سرو درایو استفاده شده از دقت بالایی برخوردار باشد ولی وجود سیستم های مکانیکی با خطای بالا منجر به وجود خطا در سیستم می شود، یا فرض کنید یک ماشین CNC را با همین سرو موتور( سرو موتورهای سری ASDA-A2 دلتا) راه اندازی کرده ایم هنگامی که ماشین CNC شروع به کار می کند مشاهده می شود که در خروجی ماشین خطا وجود دارد، علت این امر به شرطی که سرو موتور به نحو صحیح تیونینگ شده باشد و CNC کنترلر نیز درست عمل کرده باشد می  تواند مربوط به خطای مکانیکی سیستم باشد. در همه ی حالت های فوق بهترین راه برای حل مشکل ماشین استفاده از یک خطکش دیجیتال(انکودر خطی دیجیتال)  و نصب ان روی خروجی سیستم مکانیکی می باشد به نحوی که اخرین خروجی ماشین را با ان مرتبط کنیم.

در این حالت هنگامی که بین چرخش شفت سرو موتور و چرخش خروجی گیربکس، اختلاف وجود داشته باشد، سرودرایو شفت  سرو موتور را به اندازه این اختلاف حرکت می دهد تا این لقی که توسط سیستم مکانیکی به سرو موتور تحمیل شده است جبران گردد.

سیستم Full close loop در چه جاهایی کاربرد دارد؟

در تمامی سیستم های مکانیکی که نیتز به جبران خطای سیستم مکانیکی داریم میتوانیم از این قابلیت استفاده کنیم برای مثال فرش کنیم که  سرو موتوریک صفحه دوا را می چرخاند و در روی این صفحه فواصل مساوی تعریف شده است به نحوی که در هر ۹۰ درجه این صفحه یک توقف دارد(۴ نقطه مرجع روی صفحه داریم)، در این حالت چنانچه سیستم گیربکس لقی داشته باشد، ممکن است که  سرو موتور۰ درجه بچرخد ولی به دلیل وجود لقی در گیربکس، صفحه دوار ۸۹ درجه بچرخد، در این حالت ۱ درجه خطا داریم، شاید یک درجه خطا در این نمونه خاص از اهمیت خاصی برخوردار نباشد اما نکته مهم اینجاست که این خطا های کوچک به مرور روی هم چمع شده و برای مثال در هر دور چخش کامل صفحه دوار ۴ درجه خطا داریم بنابراین در چرخش ۲۰ دور این صفحه ۸۰ درجه خطا بجود خواهد امد که عملا سیستم را غیر کاربردی می کند، در این جالت با نصب یک انکودر روی صفحه دوار(خروجی گیربکس) می توانیم از طریق پورتcn5 سری سروو موتور ASDA-A2 این خطای یک درجه را جبران کنیم و سیستم سروو این خطای مکانیکی را جبران خواهد کرد.

 در تصویر زیر که توسط نرم افزار ASD-SOFT تهیه شده است مشاهده می شود که فرمان ورودی سروو درایو و فرمان خروجی سیستم مکانیکی بر هم منطبق هستند:

در نرم افزار  ASD-SOFT که برای اتصال به سروو درایوهای دلتا توسط شرکت دلتا تایوان طراحی و عرضه شده است این قابلیت وجود دارد که در بخش اسکوپ آن ۴ مشخصه سروو درایو یا سرووموتور را بصورت همزمان مانیتور کرد و این نمودار را ثبت کرد.

آمار مربوط به این مطلب:
تعداد بازدید:58
نظرات
در این رابطه هیچ نظری توسط کاربران نوشته نشده است
بازگشت