شرکت زیگ در کشور آلمان واقع و یکی از بزرگترین شرکت های بین المللی در زمینه تولید سنسور است. شرکت SICK در صنعت در سه بخش Factory و Logistic Automation و Process Automation فعالیت گسترده ای دارد.
سنسورهاي تشخيص رنگ چيست؟
با پیشرفت علم و تکنولوژی، سنسورها جایگاه مهمی در صنعت بدست آورده اند. یکی از سنسورهای مورد توجه اتوماسیون صنعتی و برخی خطوط تولید سنسور تشخیص رنگ می باشد. مدار اين سنسورها براساس نورهاي پايه(اصلي) و الكترونيک ديجيتال طراحي شده اند.
حسگرهاي تشخيص رنگ از روش سه رنگه معمولي براي تشخيص رنگ استفاده ميكنند.
آنها رنگهاي پايه(اصلي) را (سبز- آبي-قرمز) درون اشيا امتحان كرده و قدرت هريك از از رنگهاي تشكيل دهنده ي شی را محاسبه كرده و با مقدار ارزش رنگي ذخيره شده در خود سيستم مقايسه ميكند اگر مقدار ارزش رنگي محاسبه شده نزديك مقدار مرجع (reference) با محاسبه ي tolerance بود يك سوييچ خاص فعال ميشود. در واقع اين مدارها ميتوانند هشت رنگ آبي، قرمز، سبز(رنگهاي اوليه)زرد، فيروزه اي، بنفش (رنگهاي ثانويه)و سياه وسفيد را تشخيص دهند.
اجزا سنسورهاي تشخيص رنگ و نحوه قرار گرفتن آنها:
اجزايي كه نورها را از محيط اطراف جذب می كنند بايد در جلو سنسور قرار گرفته و ثابت شوند به همین جهت اين حسگرها در ابتدا براي جذب بهتر نور از سه عدسي همگرا(كوژ) تشكيل شده اند اين عدسي ها در مقابل هر كدام از LDRها وجود دارند در واقع اين عدسي ها باعث مي شود كه نور تابيده شده توسط محيط به طور متمركز به LDRها برسد و باعث ميشود حساسيت LDRها افزايش يابد.
بعد از عدسي ها فيلتر هاي شيشه اي اشعه هاي نوري در مقابل LDRها قرار ميگيرند.اين فيلترها نیز باعث می شوند كه نورهاي خاصي به LDRها برسند. به ترتيب رنگهاي آبي سبز قرمزدر مقابلLDR1-LDR2-LDR3 نصب شده است.
وقتي نورهايي كه از اشيا ساطع مي شوند روي قطعه مناسب مي افتد فيلترهاي شيشه اي مربوط به رنگها مشخص ميكنند كه كداميك از LDRها بايد فعال(تريگل)شوند.
چگونه حسگر نورهاي پايه را تشخيص ميدهد؟
وقتي يكي از نورهاي اصلي(سبز-قرمز-آبي) روي سيستم منعكس شود ابتدا توسط فيلتر همفاز خود به سمت عدسي ميرود عدسي نور مربوطه را متمركز ميكند و آن را به سمت LDR مربوطه هدايت ميكند.هنگامي كه يك عدسي نور عبوري را به سمت LDR هدايت ميكند LDRهاي ديگر هيچ چيزي را حس نميكنند وبه عبارت ديگر فيلترهاي ديگر اجازه نمي دهند اشعه نوري از آنها عبور كند.بعد از اينكه نور به LDR مربوطه تابيد آن LDR فعال شده و گيت خروجي هم ارز LDR سطح منطقي يك را مشخص خواهد كرد وگيتي كه 1 شده است مشخص كننده ي نوع رنگ اصلي خواهد بود.
چگونه حسگر نورهاي فرعي و رنگهاي سياه وسفيد را تشخيص مي دهد ؟
همانند حالت قبل اگر يكي از رنگهاي فرعي روي سيستم منعكس شود دوعدد از فيلترهاي رنگ كه با نور تابيده شده همفاز و هم اندازه هستند اجازه خواهند داد تا نور از آنها عبور كند وبعد از عبور اشعه از عدسي كوژ به LDR تابيده خواهد شد. در واقع در اين حالت دو عدد از LDRها فعال مي شوند و سنسور بر اساس نتايج دو LDRتريگل شده كه از گيت هاي منطقي مربوط به آنها به دست مي آيد (گيت منطقي مربوطه بهLDR فعال شده سطح منطقي 1 را پيدا ميكند) مشخص ميكند كه رنگ فرعي كدام است.
وقتي همه LDR ها تريگل شوند يا هيچ كدام از آنها فعال نشوند رنگ سفيد و سياه را مشخص خواهد كرد.
مشخصات فنی سنسور کد رنگ KT5W-2B1116 SICK
| مشخصات | |
|---|---|
| عمومی | |
| شرکت سازنده | SICK |
| کشور سازنده | آلمان |
| کد تجاری محصول | KT5W-2B1116 |
| سنسور نوری | |
| نوع سنسور | سنسور تشخیص کد رنگ |
| شکل | مربعی |
| برد دید | 10mm |
| نوع عملکرد | یکطرفه |
| نحوه اتصال | N.O |
| نوع خروجی | PNP/NPN |
| ولتاژ تغذیه | 10-30V DC |
| وضعیت عملکرد | Dark on |
| میزان IP | IP 67 |
شرکت Sick
نور می تواند با استفاده از الکترونیک هوشمند پاسخ به طیف وسیعی از مسائل را فراهم کند. این پتانسیل تا حدی توسط دکتر Erwin Sick شناخته شده بود. Erwin Sick،توانست شرکت Sick را در سال 1946 تاسیس کند. در سالهای پس از آن، Sick شرکت خود را به عنوان یکی از ارائه کننده های جهانی سنسورهای هوشمند و تکنولوژی اتوماسیون صنعتی توسعه داد.این شرکت اکنون با بیش از 8،000 کارمند و بیش از 50 شرکت تابعه و همچنین دفاتر متعدد در سراسر جهان فعالیت می کند.
