سر وموتور :
سرو موتور دستگاه كوچكی است كه یك شفت خروجی دارد. این محور قادر است تا در یك موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال انکودر قرار گیرد. در واقع چگونگی حركت و موقعیت های زاویه ای این محور خروجی توسط دسته ای از سیگنالهای اینکودر كه برای سیم كنترل آن تعریف گردیده است كنترل می شود. برای طول مدت زمانیكه یك سیگنال فعال بوده و یك پالس برروی خط ورودی آن قرار دارد این محور خروجی در موقعیت خاص زاویه ای كه مختص آن سیگنال است قرار می گیرد و با تغییر سیگنال انکودر موقعیت زاویه ای تغییر می كند.
دلتا سری جدیدی از ASDA-A2 ها را تولید و توسعه داده است ، این سری از کنترل کننده های دلتا عملکرد کنترل حرکت فوق العاده ای را ارائه می کنند که بنا برآن ، کنترل کننده خارجی می تواند تقریباً از میان برداشته شود. رابط CAN open پیشرفته که برای ارتباطات سرعت های بالا در نظر گرفته شده است ، دستگاه را قادر می سازد تا به صورت کارا و بابهره ای بالا با سایر اجزا اتوماسیون همگام شود. دستگاه دارای اینکودر استاندارد با شفافیت عالی 20 بیت است ، که برای کاربری های موقعیت با دقت بالا لازم و ضروری است. سری محصولات جدید ASDA-A2 دلتا نوعی سیستم سرو عالی به شمار می رود که راه حلی مناسب برای رنج وسیعی از ابزارآلات ماشین ها و کاربردهای صنعتی به شمار می رود. این سری از سرو موتور دلتا در رنج های 0.1 kw تا 7.5 kw ارائه می شود.
سرو موتور نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم های کنترل فیدبک طراحی می شود. لختی(اینرسی) در این موتورها پایین میباشد و به همین دلیل تغییر سرعت در این موتور ها بسیار سریع میباشد. در واقع عملکرد سرو موتورها به این صورت می باشد که یک محور خروجی دارند که این محور قادر است تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص ارسال سیگنال قرار گیرد. در واقع چگونگی حرکت و موقعیت های زاویه ای این محور خروجی توسط دسته ای از سیگنال های رمزی که برای سیم کنترل آن تعریف می شود کنترل می شود.
در واقع به موتورهایی که به سرعت به سیگنال خطا پاسخ می دهند و سریعاً به بار شتاب می دهند سرو موتور گفته میشود.
به طور کلی سرو موتورها موتورهای بسیار دقیقی هستند که میتوانیم در آنها موقعیت شفت سرو را کنترل کنیم ، علاوه بر کنترل موقعیت شفت سرو ، قدرت و سرعت چرخش شفت سرو موتور را نیز میتوانیم کنترل کنیم.
پس این چنین نتیجه گیری می کنیم که نحوه ی کنترل سرو موتورها درسه مد زیر انجام می گیرد:
- مد موقعیت(Position)
- مد سرعت (Speed)
- مد گشتاور(torque)
تفاوت یک سرو درایو و سرو موتور با یک موتور و درایو AC چیست؟
ترکیب یک سرو موتور و یک سرو درایو مانند ترکیب یک موتور AC و یک درایو (اینورتر) می باشد با این تفاوت که ترکیب اینورتر و موتور AC یک سیستم کنترلی حلقه باز (open-loop) میباشد در حالی که ترکیب یک سرو موتور و یک سرو درایو یک سیستم کنترلی حلقه بسته (close-loop) می باشد. این وجه تمایز بزرگترین تمایز بین سرو موتورها و موتورهای معمولی می باشد.
نکات مهم در انتخاب سروموتور:
- تعداد ورودی و خروجی servo
- فرکانس پالس ورودی servo
- انکودر موتور servo
- پاور drive servo
- ساختمان موتور servo
- قدرت پردازش cpu
- فرکانس پاسخ servo
- پشتیبانی از انکودر دوم
- مشخصه های نرم افزاری
- تعریف پذیر بودن ورودی ها و خروجی ها
- حرکت نرم در سرعت های پایین
- مد کنترل موقعیت داخلی
- شبکه
ابعادسرو موتور دلتا B2-400W-3R-B
مشخصات فنی سرو موتور دلتا B2-400W-3R-B
| مشخصات | |
|---|---|
| عمومی | |
| شرکت سازنده | دلتا |
| کشور سازنده | چین |
| کد تجاری محصول | سرو موتور دلتا 0.4kW/3000RPM ترمزدار |
| سروموتور | |
| مدل سرو موتور | B2-400W-3R-B |
| نوع سرو | B2 |
| ظرفیت | 400W |
| حداکثر دور موتور | 3000RPM |
| وضعیت ترمز | دارای ترمز |
| برق ورودی | تک فاز |
| گشتاور *(N-m) | 1.27 |
| سایز فلنج | 60 |
| قطر شفت | 14 میلی متر |
| کد تجاری درایو | ASD-B2-0421-B |
| کد تجاری موتور | ECMA-C20604SS |
| کد تجاری کانکتور قدرت | ASDBCAPW0100 |
| کد تجاری کابل اینکودر (5متری) | ASDBCAEN0005 |
سرو موتور چیست ؟
سرو موتور ( Servo Motor ) از یک موتور الکتریکی ساده تشکیل شده که اتعدادی المان الکترونیکی به جهت کنترل زاویه ، سرعت و یا شتاب به شفت این موتور متصل می شوند و همه المان ها به همراه موتور در یک پکیج واحد ارائه می شوند. سرو موتور ها در مدل های گوناگون برای مصارف مختلف استفاده می شودند برای مثال در اندازه های بسیار کوچک برای مصارف ساخت تجهیزات مکاترونیکی مانند ربات ها و هواپیما های مدل تا اندازه های بزرگ برای دستگاه های صنعتی تولید می شوند.
تاریخچه
دلتا به دلیل اینکه از وابستگی به واردات ژاپن جلوگیری کند،تولید تجهیزات را برای تولیدکنندگان تایوانی آغاز کرد. موفقیت این شرکت در بخش‌هایی بود که تلویزیون را به منبع قدرتش وصل میکرد، و بعدها آن را در مرکزیت کامپیوترهای شخصی و نوت بوک قرار داد. برای چندین سال حاشیه سود ناخالص دلتا بیشتر از 20% بود. با تمرکز برروی ارتقای محصولات خود، باعث شد تولید کنندگان مطرح تایوان موفقیت خود را حفظ کنند. برای مدت طولانی دلتا آداپتورهای برق شرکت اپل را تولید میکرد، اما در سال 2012 یک پروژه بهتری را آغاز کرد: دلتا ربات‌هایی را تولید میکرد که برای جایگزینی کارگران در کارخانه‌های الکترونیکی چین به صرفه باشد. تا سال 2016، دلتا امیدوار است بتواند نسخه ای 10000 دلاری را بفروشد که کمتر از نصف قیمت روبات‌های کنونی خواهد بود. هم چنین هزینه آن نیز از حقوق یک کارگر چینی کمتر است، و روبات عین ساعت کار می‌کند.
