پروژه سیستم کنترل ماشین کاتر(اندازه گیری طول بوسیله انکودر و شمارش میزان تولید روزانه)
بنام خدای رحمان
قطعات استفاده شده در این پروژه:
روتاری انکودر آتونیکس E30S4-100-3-T-24
رله فیندر 9024-4052 به همراه سوکت
منبع تغذیه سوئیچینگ 1 آمپر 24 ولت دلتا
تذکر : جهت باز کردن فایل HMI و PLC نیاز به برنامه های DOP soft و Delta WPL soft می باشد.
دانلود فایل مربوط به برنامه نویسی PLC
دانلود فایل مربوط به برنامه نویسی HMI
هدف سیستم کنترل:
قطعات باید به متراژ D0 برش داده شوند این مقدار توسط اپراتور از طریق HMI تعریف میشود.(در شرایط کاری عددی بین یک متر تا پنج متر میباشد)
با توجه به اینکه قطر رولی که انکودر به آن کوپل شده است 10 سانتی متر میباشد و با توجه به فرمول محیط دایره ، یک دور رول معادل با pi×5×2=31.4 سانتی متر می باشد.(تبدیل حرکت دورانی به حرکت خطی)
چون از یک انکودر با PPR=100 استفاده شده است یعنی هر سیگنال انکودر معادل با 0. 314 سانتی متر می باشد.
در این برنامه از پی ال سی Delta DVP-SE استفاده شده است.
جهت برنامه نویسی باید از کانتر سرعت بالا ( High Speed ) استفاده شود جهت این کار میتوان مطابق عکس ها(یا فایل پیوست) برنامه را نوشت یا از منوی wizard گزینه High speed counter را انتخاب و موارد لازم را انتخاب نمود
باید توجه داشت با توجه به شرایط کار این دستگاه ممکن است اپراتور در شرایطی دستگاه را در حین کار متوقف کرده و برای چند ثانیه در جهت عکس روشن نماید در این حالت نیز باید متراژ به درستی محاسبه شود.جهت این کار باید میزان برگشت قطعه از متراژ محاسبه شده آن کم شود به همین خاطر از کانتر 2 Phase input استفاده می شود و خروجی A انکودر به ورودی X0 و خروجی B انکودر به ورودی X2 متصل میشود. در این حالت اگر انکودر در جهت عقربه های ساعت بچرخد شمارش صعودی و اگر بر خلاف عقربه های ساعت بچرخد شمارش نزولی خواهد بود.
زمانی که مقدار کانتر مطابق با متراژ تعیین شده بود دستور برش به دستگاه کاتر داده میشود.زمانی که سنسور القایی اتونیکس (X1) تیغه دستگاه کاتر را حس نمود تیغه دستگاه بالا میرود،کانتر ریست می شود،و سیکل دستگاه ادامه پیدا می کند.
تعداد برش ها که نشان دهنده میزان تولید قطعه می باشد در یک کانتر دیگر شمارش می شود و در HMI برای اپراتور قابل مشاهده می باشد.
اپراتور می تواند با فشردن پوش باتن مقدار این کاتر را ریست نماید.
بخش های برنامه در ادامه نشان داده شده است.
لیست ورودی و خروجی ها:
تبدیل عدد دلخواه اپراتور به مقدار ست کانتر:
کانتر High speed متصل به انکودر :
برنامه ریزی کانتر برای تعداد قطعه تولید شده:
برنامه HMI سری DOP-B03S211 :
نقشه وایرینگ:
تغذیه PLC :
ورودی ها:
خروجی:
HMI & RS-485 :
منابع و ماخذ :
DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE&TP Operation Manual – Programming
DVP-SE Instruction Sheet
DVP-PLC Application Examples of Programing
DOP-B03 B03S211 / B03E211 Instruction Sheet
DOP-B Series HMI User Manual
تذکر : موارد ذکر شده در بالا با تلاش همکاران واحد فنی این مجموعه و تلفیقی از تجربیات کار عملی و استفاده از متون منابع ذکر شده می باشد لذا خواهشمند است در صورت نیاز به کپی برداری و درج مطلب حتما نام فروشگاه اینترنتی اتوماسیون 24 درج گردد.
