ویژگی های اصلی:
● روتاری اینکودر قطر Ø30 میلی متر از نوع شفت مینیاتوری
● نصب آسان در فضای کوچک
● ولتاژ تغذیه : 12 تا 24 ولت DC (با اختلاف 5 درصد)
● تنوع در نوع خروجی
● چرخش آسان با کمترین نیرو
● 100 پالس خروجی
شفت انکودرحركت زاویه ای یك شفت یا محور را به پالسهای الکتریکی قابل
شمارش تبدیل می كند. انكودرها به لحاظ عملكرد به دو نوع افزایشی و مطلق تقسیم بندی میشوند.
انكودر افزایشی Incremental
در این نوع انكودرها از یك جفت LED فرستنده و گیرنده و یك دیسك مدرج ( سیاه و سفید یا سوراخ سوراخ ) استفاده می شود و دیسك مدرج مابین سنسور فرستنده و گیرنده قرار می گیرد . در هنگام چرخش دیسك مدرج سیگنال بین فرستنده و گیرنده بطور متوالی قطع و وصل می گردد و در خروجی یك مجموعه پالس خواهیم داشت. با شمارش تعداد پالسها می توان میزان چرخش و جابجایی را محاسبه كرد.
هرچه تعداد پالسها بیشتر شود دقت محاسبه حركت هم بیشتر خواهد شد.
بوسیله شمارش تعداد پالس های اینكودر می توان میزان حركت یا چرخش شفت را اندازه گیری كرد. ولی اگر ما یك ردیف پالس خروجی داشته باشیم امكان تشخیص جهت چرخش وجود ندارد. بنابراین انكودرها باید داری مجموعه دومی از پالسها باشند كه این مجموعه جدا از پالس اولیه باشد
همچنین
یك پالس واحد كه نشان دهنده زمان چرخش یک دوره ی كامل شفت
انكودر باشد نیز توسط انکودرها تولید می شود . مجموعه پالس اول معروف به A و
مجموعه دوم به پالس B و پالس واحد سوم به پالس Z معروف است.
اگر مجموعه پالس A قبل از پالس B وجود داشته باشد انكودر در جهت عقربه های ساعت (راستگرد) و اگر پالس B زودتر از پالس A وجود داشته باشد شفت در جهت عكس عقربه های ساعت (چپگرد) می چرخد.
انكودر ها بنابر نیاز مصرف برای تولید تعداد سیگنال مختلف ساخته می شوند. پركاربردترین روتاری اینكودر آتونیكس در انواع 3 سیگنال و 6 سیگنال آنست . در مدل سه سیگنال ولتاژ تغذیه 24V DC و اینكودر دارای 3 عدد سیم می باشد. در مدل 6 سیگنال ولتاژ تغذیه اینكودر 5V DC و اینكودر علاوه بر پالسهای A و B و Z دارای سه پالس *A و *B و *C می باشد كه دقیقا مخالف پالسهای اولیه هستند. یعنی هنگامی كه پالس A در سطح 1 منطقی قرار دارد سیگنال *A در سطح صفر منقطی قرار می گیرد.
یك اشكال عمده در انكودرهای افزایشی اینست كه باید شمارش پالس ها را در یك كانتر ذخیره كرد و اگر به هر علتی اختلالی در عملكرد كانتر بوجود آید انكودر موقعیتی را كه درآن قرار دارد را گم می كند. در انكودر افزایشی نقطه صفر حركت مشخص نخواهد بود برای حل این مشكل انكودر های مطلق بوجود آمدند كه همواره موقعیتی را كه درآن قرار دارند و فاصله آن با نقطه شروع ( نقطه صفر ) را خواهند دانست. دیسك مورد استفاده در این اینكودرها از تعدادی شیار هم ارز تشكیل شده كه با چرخش آنها كدهای مشخصی تولید میشود.
به عنوان مثال اگر انكودر دارای 3 مجموعه دیسك باشد یك خروجی 3 بیتی خواهیم داشت و در نتیجه انكودر قادر به آشكار سازی 8 محل خواهد بود یعنی دقت برابر 45 درجه ( 45=360/8) هرچه تعداد شیارها بیشتر باشد دقت انكودرها بیشتر خواهد بود.
اینكودرهای مطلق قادر به تولید كد گری (Gary) ، باینری Binary و BCD هستند.
ابعاد روتاری انکودر آتونیکس E30S4
مشخصات فنی روتاری انکودر آتونیکس E30S4-100-3-T-24
| مشخصات | |
|---|---|
| عمومی | |
| شرکت سازنده | آتونیکس |
| کشور سازنده | کره جنوبی |
| اینکدر | |
| نوع قطعه | اینکودر افزایشی |
| نوع شفت | شفت بیرونی |
| قطر اینکدر | 30mm |
| ولتاژ تغذیه | 12-24V DC |
| رزولوشن | 100 پالس |
| فاز خروجی | A B Z |
| قطر شفت | 4mm |
| نوع خروجی | Totem pole |
انکودر، حسگری است که به محور گردنده وصل می شود و میتواند میزان چرخش محور را اندازه گیری کند.با اندازه گیری میزان چرخش می توان جابجایی دورانی، سرعت و شتاب زاویه ای را تعیین کند یا به طور ساده تر انکودرها وسیله ای هستند که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کنند البته نا گفته نماند که بعضی از انکودر ها خروجی آنالوگ (۰ تا ۱۰ ولت و یا ۴ تا ۲۰میلی آمپر) دارند.
برای توضیح واضح از نحوه عملکرد انکودر به بیان عملکرد انکودر نوری که رایج ترین نوع آن است میپردازیم:نحوه عملکرد این انکودر بدین ترتیب می باشد که یک صفحه دایره ای شیاردار به محور گردنده متصل شده و در یک سمت آن یک فرستنده و در سمت دیگر یک گیرنده نوری قرار داده شده است.
پروژه حاضر با استفاده از دستگاه ها و قطعات مورد استفاده در صنعت جهت راه اندازی یک خط اتوماتیک برش و قطع کردن ورق های فلزی می باشد که مهندسان برق در کارخانجات می تواند با استفاده از این پروژه یک خط را پیاده سازی کنند همچنین هنرجویان و دانش آموزان رشته برق می توانند به عنوان پروژه عملی این دستگاه را در مقیاس کوچک تر ساخته و راه اندازی نمایند .
هدف سیستم کنترل:
قطعات باید به متراژ D0 برش داده شوند این مقدار توسط اپراتور از طریق HMI تعریف میشود.(در شرایط کاری عددی بین یک متر تا پنج متر میباشد)
با توجه به اینکه قطر رولی که انکودر به آن کوپل شده است 10 سانتی متر میباشد و با توجه به فرمول محیط دایره ، یک دور رول معادل با pi×5×2=31.4 سانتی متر می باشد(تبدیل حرکت دورانی به حرکت خطی).چون از یک انکودر با PPR=100 استفاده شده است یعنی هر سیگنال انکودر معادل با 0. 314 سانتی متر می باشد.
تاریخچه
شرکت آتونیکس در سال 1977 در کشور کره جنوبی تاسیس شد.این شرکت توانست در سال 1984 اولین کانتر دیجیتالی سری K را تولید کند.شرکت آتونیکس در سال 1988 به Autonics Corporation تغییر نام داد.آتونیکس در سال 1990 واحدهای کنترل، اندازه گیری و تحقیق و توسعه (R&D) را در شهر یانگسان کره جنوبی تاسیس کرد.آتونیکس در سال 1996 موفق شد اولین نمایندگی فروش در ژاپن را تاسیس کند.
همچنین توانست در سال 1998 کارخانه جدید خود در یانگسان کره را تاسیس نماید.شرکت آتونیکس در سال 2000 موفق شد گواهینامه ISO 9001 را دریافت نماید و در سال 2001 توانست دفتر فروشی را در چین افتتاح کرده و در سال 2002 از یک شرکت جدید در چین نیز بهره برداری نماید.شرکت آتونیکس در سالهای 2007 و 2008 توانست دفاتر فروشی در کشورهای مالزی و مکزیک را افتتاح نماید.
