PLC :
امروزه با پیشرفت علم و تکنولوژی و رفتن به سمت کاهش هزینه ها در علم برق تغییرات زیادی رخ داده است. استفاده از مدارات پیچیده که همگی از سیم کشی زیاد بهره می بردند و مشکلات فراوانی را بوجود می آورند باعث شد تا تکنولوژی های نوین پدیدار شود. در این میان PLC ها فضای خوبی را در صنعت بوجود آورده اند.
PLC مخفف Programable Lagic Controller به معنای کنترل کننده قابل برنامه ریزی می باشد. استفاده از PLC باعث بوجود آمدن فضای مناسبی برای کاهش هزینه ها ، اتوماسیون کردن تجهیزات، کاهش خرابی های حاصل از سیم کشی زیاد شده است.
وظیفه PLC قبلا بر عهده مدارهای فرمان رله ای بود که استفاده از آنها در محیط های صنعتی جدید منسوخ گردیده است. با استفاه از PLC تغییر در روند عملکرد ماشین به آسانی صورت می پذیرد. زیرا دیگر لازم نیست سیم کشی ها و سخت افزار کنترل تغییر کند و تنها کافی است چند سطر برنامه نوشت و به PLC ارسال کرد تا کنترل مورد نظر تحقق یابد.
ویژگیهای PLC ها:
- ساختار مدولار دارند که تعویض بخش های آن به راحتی امکان پذیر است.
- امکان تغییر برنامه بدون تغییر سیم کشی و رسیدن به خروجی مورد نظر.
- امکان کنترل از راه دور.
قسمت های تشکیل دهنده PLC :
- واحد منبع تغذیه
- واحدپردازش مرکزی CPU
- حافظه
- ماژول ها ورودی
- ماژول های خروجی
- ماژول های تغییر شکل سیگنال
- ماژول های ارتباط پروسسوری
- ماژول رابط
- بدنه قفسه ها
ابعاد PLC دلتا DVP12SE11R
مشخصات فنی PLC دلتا DVP12SE11T
| مشخصات | |
|---|---|
| عمومی | |
| شرکت سازنده | دلتا |
| کشور سازنده | چین |
| کد تجاری محصول | DVP12SE11T |
| PLC | |
| نوع | اسلیم (SS2) |
| نوع خروجی دیجیتال | ترانزیستور |
| ولتاژ تغذیه | 24V DC |
| تعداد ورودی آنالوگ | فاقد ورودی آنالوگ |
| تعداد خروجی آنالوگ | فاقد خروجی آنالوگ |
| تعداد ورودی دیجیتال | 8 ورودی |
| تعداد خروجی دیجیتال | 4 خروجی |
| حداکثر ورودی و خروجی دیجیتال قابل افزایش | 480 |
| پورت ارتباطی RS-232 | فاقد پورت RS-232 |
| پورت ارتباطی RS-485 | 2 عدد |
| پورت ارتباطی Ethernet | 1 عدد |
| پورت ارتباطی Mini USB | 1 عدد |
| پورت ارتباطی CAN Open | فاقد پورت CAN Open |
| تعداد اینکودر های قابل اتصال (A/B mode ) | 3 عدد 5KHz و 1 عدد 50KHz |
| تعداد سروموتور های قابل اتصال (خروجی ترانزیستوری) | 2 عدد 100KHz |
| RTC | |
| پورت سمت راست برای اتصال ماژول | |
| پورت سمت چپ برای اتصال ماژول | |
| باتری داخلی | |
| سرعت اسکن برنامه | LD : 0.64 µS MOV: 3.4 µS |
| حافظه دستگاه | 16K STEP |
| حافظه 16 بیتی عمومی اول برای استفاده در برنامه | D0~D407, (408) و D600~D999, (400) و D3920~D4999, (1080) |
| حافظه 16 بیتی عمومی دوم برای استفاده در برنامه | D5000~D9799, (4800) |
| حافظه 16 بیتی عمومی سوم برای استفاده در برنامه | D10000~D11999, (2000) |
| حافظه 16 بیتی حافظه دار برای استفاده در برنامه | D408~D599, (192) و D2000~D3919, (1920) |
| حافظه 16 بیتی خاص | D1000~D1999, (1000) |
| حافظه بیتی عمومی برای استفاده در برنامه | M0~M511, (512) و M768~M999, (232) و M2000~M2047, (48) |
| حافظه بیتی حافظه دار برای استفاده در برنامه | M512~M767, (256) و M2048~M4095, (2048) |
| حافظه بیتی خاص | M1000~M1999, (1000) |
در دنیای امروز که با پیشرفتهای علمی در زمینه های مختلف، بخصوص اتوماسیون روبرو هستیم، در بین کشورهای صنعتی ، رقابت فشرده و شدیدی در ارائه راهکارهایی برای کنترل بهتر فرآیندهای تولید ، وجود دارد، به همین دلیل مدیران و مسئولان صنایع در این کشورها مجبور به استفاده از تجهیزاتی با سرعت و دقت عمل بالا هستند. اکثر این تجهیزات شامل سیستم‌های استوار بر کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی (Programmable Logic Controller) هستند. در بعضی موارد که لازم باشد می‌توان PLCها را با هم شبکه کرده و با یک کامپیوتر مرکزی مدیریت نمود تا بتوان کار کنترل سیستم‌های بسیار پیچیده را نیز با سرعت و دقت بسیار بالا و بدون نقص انجام داد.
تقیریبا تمام فعالان صنعت اتوماسیون صنعتی با PLC های برند دلتا DELTA آشنا هستند برند دلتا چندسالی هست که در صنعت اتوماسیون کشور جا باز کرده است، برندهای مختلفی در رده دلتا که در حال حاضر در ایران در حال پیشرفت و معروف شدن هستند تمام موفقیت خود را مدیون تحریم ها و گرانی دلار و بالا رفتن قیمت تجهیزات اروپایی در ایران هستند،قبل از همه این وقایع شما در هر کارخانه صنعتی که وارد می شدید خبری از برند های چینی و تایوانی نبود.از همه این موارد که گذر کنیم ، قصد داریم تا به صورت مختصر PLC های برند دلتا DELTA را معرفی نماییم.
plc های برند دلتا در خانواده ها و مدل های مختلفی جهت مصارف مختلف صنعتی طراحی و تولید می شود، از کوچک ترین پروژه های صنعتی گرفته تا اتوماسیون واحدهای بزرگ صنعتی را می توان با PLC های برند دلتا پیاده سازی کرد.
پروژه حاضر با استفاده از دستگاه ها و قطعات مورد استفاده در صنعت جهت راه اندازی یک خط اتوماتیک برش و قطع کردن ورق های فلزی می باشد که مهندسان برق در کارخانجات می تواند با استفاده از این پروژه یک خط را پیاده سازی کنند همچنین هنرجویان و دانش آموزان رشته برق می توانند به عنوان پروژه عملی این دستگاه را در مقیاس کوچک تر ساخته و راه اندازی نمایند .
هدف سیستم کنترل:
قطعات باید به متراژ D0 برش داده شوند این مقدار توسط اپراتور از طریق HMI تعریف میشود.(در شرایط کاری عددی بین یک متر تا پنج متر میباشد)
با توجه به اینکه قطر رولی که انکودر به آن کوپل شده است 10 سانتی متر میباشد و با توجه به فرمول محیط دایره ، یک دور رول معادل با pi×5×2=31.4 سانتی متر می باشد(تبدیل حرکت دورانی به حرکت خطی).چون از یک انکودر با PPR=100 استفاده شده است یعنی هر سیگنال انکودر معادل با 0. 314 سانتی متر می باشد.
تاریخچه
دلتا به دلیل اینکه از وابستگی به واردات ژاپن جلوگیری کند،تولید تجهیزات را برای تولیدکنندگان تایوانی آغاز کرد. موفقیت این شرکت در بخش‌هایی بود که تلویزیون را به منبع قدرتش وصل میکرد، و بعدها آن را در مرکزیت کامپیوترهای شخصی و نوت بوک قرار داد. برای چندین سال حاشیه سود ناخالص دلتا بیشتر از 20% بود. با تمرکز برروی ارتقای محصولات خود، باعث شد تولید کنندگان مطرح تایوان موفقیت خود را حفظ کنند. برای مدت طولانی دلتا آداپتورهای برق شرکت اپل را تولید میکرد، اما در سال 2012 یک پروژه بهتری را آغاز کرد: دلتا ربات‌هایی را تولید میکرد که برای جایگزینی کارگران در کارخانه‌های الکترونیکی چین به صرفه باشد. تا سال 2016، دلتا امیدوار است بتواند نسخه ای 10000 دلاری را بفروشد که کمتر از نصف قیمت روبات‌های کنونی خواهد بود. هم چنین هزینه آن نیز از حقوق یک کارگر چینی کمتر است، و روبات عین ساعت کار می‌کند.
